Τα κάστρα στην Ευρώπη άρχισαν να εμφανίζονται σε σχέση με την ανάπτυξη της φεουδαρχίας. Ισχυρά ανθεκτικά κτίρια προστάτευαν τους κατοίκους από συνεχείς επιθέσεις από γείτονες και κατάσχεση εδάφους. Σήμερα, τα μεσαιωνικά ευρωπαϊκά κάστρα είναι ιστορικά μνημεία, μάρτυρες κατάκτησης και περιπέτειας, ίντριγκας και προδοσίας, καθώς και ευγένεια και τιμή.
Το μεσαιωνικό κάστρο του Blois στη Γαλλία είναι γνωστό σε όλους τους οπαδούς της περιπέτειας του Αλέξανδρου Ντούμα. Αυτή η μεγαλοπρεπής και απρόσιτη κατοικία υπήρξε εδώ και πολύ καιρό αγαπημένος προορισμός για δικαιώματα. Μια εξαιρετική κοινωνία συγγραφέων, καλλιτεχνών και ποιητών συχνά συγκεντρώνονταν εδώ γύρω από βασιλιάδες και πρίγκιπες. Πιστεύεται ότι η πολυτελής ανοιχτή σκάλα εφευρέθηκε από τον Leonardo da Vinci. Υπάρχουν αιματηρές σελίδες στην ιστορία αυτού του κάστρου, επειδή μέσα στα τείχη του σκοτώθηκαν ο Δούκας ντε Γκουίζ και ο Καρδινάλιος της Λωρραίνης.
Ο Μπλουά εγκαταλείφθηκε τελικά από δικαιώματα στο 18ο αιώνα. Τα κτίρια του κάστρου χωρίστηκαν σε μικρά δωμάτια και δόθηκαν στους στρατώνες. Κατά τη διάρκεια της Επανάστασης, υπέφερε από βανδάλους και υπέστη σοβαρές ζημιές, όλα τα βασιλικά εμβλήματα καταστράφηκαν. Στα μέσα του 19ου αιώνα, το κάστρο ανακαινίστηκε σύμφωνα με το σχέδιο του αρχιτέκτονα Ντουμπάν. Η αποκατάσταση ήταν αρκετά δυνατή και υπέβαλε το κτίριο σε σοβαρές αλλαγές, αλλά σε αυτήν τη μορφή σώζεται μέχρι σήμερα.
Το τσεχικό κάστρο Pernštejn θεωρείται ακόμα το πιο όμορφο στη Μοραβία, ονομάζεται μαργαριτάρι της τοπικής αρχιτεκτονικής του κάστρου. Το κτίριο είναι καλά συντηρημένο, παρά τη μεγάλη του ηλικία. Το Pernštejn χτίστηκε στα τέλη του 13ου αιώνα με εντολή του Vilém I, ενός σεβάσμιου ευγενή και βασιλικού καθηγητή. Στη συνέχεια περιβαλλόταν από τάφρο με νερό, το οποίο κατέστησε δυνατή την παροχή πρόσθετης προστασίας με τη βοήθεια μόνο μιας μικρής ομάδας. Για το λόγο αυτό, ονομαζόταν νησί, αλλά σήμερα υπάρχουν όμορφα κήποι γύρω από αυτό.
Το Marienburg, ένα κάστρο από τούβλα σε μια έκταση περίπου 20 εκταρίων, βρίσκεται στην Πολωνία. Είναι ένα από τα κύρια αξιοθέατα αυτής της χώρας και ένα σημαντικό τουριστικό κέντρο. Ένα μικρό κόκκινο τούβλο κτίριο αρχικά ανεγέρθηκε σε αυτόν τον ιστότοπο τον 13ο αιώνα. Αργότερα ανοικοδομήθηκε όταν ο Μέγας Δάσκαλος της Τευτονικής Τάξης ανακοίνωσε το κάστρο ως κατοικία του. Τον XIV αιώνα, το φρούριο έγινε καταφύγιο για τους σταυροφόρους, ακόμη πιο οχυρωμένο και απομονωμένο. Στα μέσα του 15ου αιώνα, κατακτήθηκε από τους Πολωνούς και στα μέσα του 20ου αιώνα αποκαταστάθηκε προσεκτικά.
Το κάστρο Hohensalzburg στην Αυστρία είναι ένα από τα λίγα τέτοια κτίρια που ποτέ δεν κατακτήθηκαν. Τον 16ο αιώνα, πολιορκήθηκε για 61 ημέρες, προστατεύοντας τον πρίγκιπα Matthäus Lang από τους επαναστατικούς κατοίκους της πόλης μέσα στα τείχη του, αλλά ποτέ δεν παραδόθηκε. Κατά τη διάρκεια των Ναπολεόντων Πολέμων, παραδόθηκε στον γαλλικό στρατό χωρίς μάχη και μετατράπηκε σε στρατώνες και αποθήκη όπλων. Στις αρχές του 20ού αιώνα, το κάστρο ήταν μια φυλακή όπου κρατούνταν ναζί εγκληματίες. Σήμερα είναι ένας δημοφιλής τουριστικός προορισμός. Το Hohensalzburg διαθέτει μουσείο στρατιωτικής ιστορίας και συλλογή όπλων, καθώς και γραφικά τελεφερίκ από το κέντρο του Σάλτσμπουργκ.